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Este trabalho apresenta os resultados do projeto cartográfico de um mapa dinâmico a ser usado em um Sistema de Navegação Rodoviário (SNR). O protótipo desenvolvido mostra a navegação de um veículo em rodovias, bem como outras informações que possam auxiliar os motoristas nos processos de tomada de decisão. O mapa deste sistema foi projetado para apresentação em palmtop (computador de mão), o qual possui pequenas dimensões e restrições de uso em automóvel. A visualização do veículo na rota deve proporcionar, ao usuário, a possibilidade de reconhecer o ambiente e avaliar a situação da viagem. No entanto, o ambiente dinâmico é complexo e o motorista é o componente essencial do sistema de navegação. Dessa forma, as informações extraídas do mapa devem ser capazes de fornecer soluções rápidas a partir do conhecimento gerado. Além disso, alguns eventos geográficos apresentados neste mapa podem ser de natureza dinâmica (ex.: congestionamentos) e/ou estática (ex.: cruzamentos de mesmo nível). Ambos os eventos podem ser representados dinamicamente no mapa. Esses eventos apresentam importantes conceitos de mapeamento dinâmico em mapas de SNC. Este tipo de representação cartográfica será denominado mapa dinâmico. Os resultados finais deste trabalho apresentam funções de navegação, bem como funções de visualização do mapa que contêm informações de natureza estática, dinâmica e áudio-dinâmica (variáveis dinâmicas sonoras). A abordagem da representação cartográfica apresentada não foi testada no mundo real e os resultados são discutidos a partir da implementação do protótipo.