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Entre 2007 e 2009 coordenei uma pesquisa sobre as trajetórias históricas e culturais das populações indígenas que ocuparam e ocupam a Aldeia Lalima-MS e a Terra Indígena (TI) Kayabi-MT/PA. O objetivo da pesquisa era identificar os processos de continuidades, mudanças e rupturas nas trajetórias dessas populações, bem como a dialética entre passado e presente, sujeito e objeto. Além disso, perceber o modo como estas populações indígenas interpretam seu passado e outros processos históricos e culturais ocorridos em seus territórios. Este artigo apresenta alguns aspectos desta pesquisa, analisando os procedimentos e resultados a partir da perspectiva da arqueologia pública e arqueologia comunitária, refletindo sobre o gerenciamento do patrimônio cultural nestes territórios.