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La relación entre los desplazamientos de la rueda contenidos dentro del plano de contacto rueda-carril y presentes durante la circulación de un tren en tramos curvos, constituye uno de los problemas más importantes de la dinámica ferroviaria, modelado mediante un fenómeno físico complejo y no lineal. Con el propósito de analizar la dinámica de un vehículo ferroviario que se desplaza a lo largo de una curva, se ha desarrollado un modelo global que incluye la caracterización de la vía y de la fijación, las propiedades de rigidez y amortiguamiento de la suspensión del bogie y la identificación de las condiciones globales de la zona de contacto rueda-carril. El presente artículo describe una formulación analítica que permite estimar el estado dinámico debido al paso de un vehículo ferroviario, resumiendo los resultados y simulaciones derivadas de la aplicación de dicho modelo, bajo la premisa de que el contacto entre la rueda y el carril es constante, y por tanto, el giro de los ejes del coche es debido al camino de rodadura.