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El objetivo de esta ponencia es presentar los avances realizados en el diseño de prototipos para la detección dinámica de neutrones, basados en detectores de centelleo de B+ZnS(Ag), que puedan sustituir a los detectores actuales de 3He, para la detección del tráfico ilícito de material radiactivo y material nuclear especial. Estos detectores de B+ZnS(Ag) se pueden utilizar, junto con detectores gamma, de PVT y de NaI(Tl) también desarrollados en la UPM. Se han caracterizado dos detectores de neutrones de distinta forma y tamaño utilizando dos fuentes de neutrones de 241Am+Be. Se han determinado su fondo, eficiencia total, eficiencia intrínseca y límite de detección. Los resultados obtenidos en estos ensayos permiten verificar que: 1) dos detectores cilíndricos de B+ZnS(Ag) de 5x68 cm, o un detector rectangular de 4x15x132 cm, pueden sustituir al detector cilíndrico de 3He de 5x180 cm empleado actualmente en los pórticos, 2) el límite de detección dinámico obtenido es inferior a 20000 neutrones por segundo, cuando la muestra pasa a 2 m a 2 m/s, con una probabilidad de no tener falsos positivos o negativos del 99,99 % 3) la electrónica digital elimina las interferencias de las emisiones de muestras gammas cuando su tasa de dosis en el detector de neutrones es de 65 μSv/h, en un factor inferior a 10-8, y se mantiene su límite de detección y 4) dos detectores cilíndricos con dos moderadores de diferente espesor, de 25 y 50 mm de polietileno de alta densidad, permitirían medir la energía media de los neutrones.