Find in Library

Bài viết này trình bày vấn đề mô hình hoá và mô phỏng một xe tự hành mo?i đi?a hi?nh. Tâ?t ca? ca?c bộ phận của xe từ động cơ, CVT, hộp số đến các bánh xe được phân tích va? đươ?c mô pho?ng dư?a trên mô hình động lực học và dữ liệu thực nghiệm. Các kê?t qua? mô pho?ng rất hư?u i?ch trong việc nghiên cư?u động lực học va? điê?u khiê?n xe tự hành.