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O objetivo deste estudo foi comprovar o histórico de endogamia, as relações de parentesco e ancestralidade dos moradores do Quilombo da Tapera (RJ), com o intuito de facilitar o processo de titulação das terras em que vivem. Com essa finalidade foi construída a árvore genealógica da população, além de estudos de short tanden repeats autossômicos (STRs) e Y-STRs (STRS presentes no cromossomo Y). Participaram do trabalho 47 voluntários moradores da comunidade que forneceram documentação legal para a construção da árvore genealógica e amostras de mucosa oral para os estudos genéticos. A genealogia demonstrou que todos os moradores nascidos no quilombo descendem dos indivíduos 1 e /ou 47, atestando o histórico de endogamia. Os vínculos genéticos descritos entre os participantes foram confirmados e a análise de ancestralidade sugere que durante a sua formação, a comunidade contou com indivíduos de origem africana, além de indivíduos com origem em homens europeus.