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Resumen Para realizar las tareas de control de procesos se requiere de un modelo que describa el comportamiento aproximado del proceso en particular bajo estudio. Las técnicas de identificación proporcionan una representación del comportamiento de un sistema real, basándose en una expresión lingüística, matemática o un algoritmo. En este trabajo se propone el uso de modelos difusos adaptativos dinámicos para la obtención de un modelo de identificación entrada-salida de un sistema no lineal variante en el tiempo. La ventaja de usar esta clase de modelos difusos es la de obtener un aproximación genérica del comportamiento del proceso a identificar a partir de la adaptación constante de las funciones de membresía de sus variables sobre todo el universo de discurso.<br>Abstract In processes control, it is required to have a model that describes the process behaviour. Identification techniques provide an approximate representation of the real system behaviour, by using a linguistic or mathematical expression, or an algorithm. In this work, a dynamical adaptive fuzzy model is used in order to propose the input-output identification model of a time-varying non-linear system. This class of fuzzy models permit a generic adaptive approach of the process behaviour through the adaptation of the membership functions to the universes of discourse of the model variables.