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Se presenta el procedimiento empleado para la obtención de nuevas ecuaciones para la sintonización de controladores PID optimizando el criterio IAE, válidas para valores de -0,05 ≤ tm/t ≤ 2,0. Se compara el comportamiento de un sistema de control como regulador y como servomecanismo utilizando diferentes métodos de sintonización y se muestra la bondad de las nuevas ecuaciones de sintonización para plantas dominadas por el tiempo muerto. Se ilustra con un ejemplo como, mediante una mejor identificación del modelo del proceso, es posible determinar parámetros del controlador que proporcionen índices de desempeño cercanos al óptimo. Palabras clave: controladores PID, sintonización