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O objetivo principal deste trabalho é propor um procedimento de coleta automatizada de trajetórias veiculares por meio de uma ferramenta de visão computacional, aplicado a filmagens realizadas por drone. Os algoritmos foram preparados para detectar, classificar e rastrear automaticamente os veículos, e os dados foram tratados para obter as trajetórias, em 4 locais de Fortaleza. O teste do modelo indicou um bom desempenho para detectar e classificar principalmente carros, motocicletas e caminhões (98% a 99% de acerto). Verificou-se a importância da correção da posição dos objetos para compensar a movimentação do drone devido aos ventos. Os instantes de passagem dos veículos e os headways obtidos foram similares aos coletados utilizando uma ferramenta semiautomática, com 98,6% das diferenças dos instantes entre 0,0 e 0,2 segundos e 95,3% das diferenças dos headways entre -0,1 e +0,1 s.