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En este artículo se plantea una solución que permite la identificación de comandos de voz, con un diccionario reducido. Se construyó una base de datos con los comandos: adelante, atrás, derecha, izquierda y pare. Se realizó la caracterización de los comandos de voz con características frecuenciales obtenidas de la trans-formada de Fourier en tiempo corto y se realiza el reconocimiento de dichos comandos con clasificadores estocásticos GMM y HMM. Los resultados obtenidos con este método presentan una alta tasa de acierto en el orden de 98-100% para el reconocimiento de estos comandos. Una posible aplicación de esta herramienta será asumir el mando de los motores acondicionados a una silla de ruedas. Lo que daría una solución al pro-blema de movilidad en personas con discapacidad motora, con lo cual se logrará dar una mayor autonomía en su movilidad; mejorando así su calidad de vida.