Derajat Ketaksesuaian dan Derajat Kedivergenan Kalman filter
oleh: Sutawanir Darwis, Aceng Komarudin Mutaqin, Yayat Karyana, Mohammand Sobri
| Format: | Article |
|---|---|
| Diterbitkan: | Universitas Islam Bandung 2014-11-01 |
Deskripsi
Tulisan ini membahas beberapa ukuran derajat ketaksesuaian dan derajat kekonvergenan Kalman filter yang didefinisikan melalui matriks kovariansi. Pencilan mempengaruhi kinerja penaksiran state. Dijabarkan pengaruh pencilan terhadap taksiran state dan kovariansi error.