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El presente artículo propone un algoritmo de aprendizaje para que un mini-robot móvil pueda navegar en un ambiente desconocido. Se justifica su validez y se demuestra que se puede asimilar a una red neuronal asociativa. También se presenta una metodología formal para entrenar la red neuronal. Se descubre luego que la red planteada es topológicamente semejante a un arreglo lógico programable, que podría llegar a ser implementado sobre un microchip con tecnología F.P.G.A. Finalmente, por medio de dos fases propuestas para la navegación autónoma: entrenamiento y navegación, se logra que el minirobot se desplace en el entorno con un mínimo de colisiones.