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Al hilo de los movimientos filosóficos de la última década en Estados Unidos, el autor intenta defender la tesis de que la teoría social crítica y las historias genealógicas interpretadas tal como lo hacía Foucault al final de su vida, lejos de oponerse, pueden de alguna manera complementarse de forma fecunda. Para realizar esta tarea, el autor mostrará, en primer lugar, la amplitud de las afinidades entre ambos pensamientos A continuación, realizará una profunda crítica de la interpretación que Foucault daba de su propio pensamiento en los años setenta, mostrando al tiempo que la genealogía es susceptible de una mejor caracterización mediante el esquema clásico de dominación crítica- emancipación. Finalmente, intentará aproximar este último punto de vista a la interpretación definitiva que dio el propio Foucault de su obra.