Find in Library

Bezpečnost silničního provozu je významným fenoménem, který je veřejností velmi citlivě vnímám a kterým se zabývají uživatelé a výrobci vozidel, ale i legislativa. Aby byla zvýšena bezpečnost silničního provozu, jsou vozidla vybavována aktivními (ABS, ASR, ESP apod.), a pasivními systémy bezpečnosti (deformační zóny, airbagy, bezpečnostní pásy apod.). Aby bylo možné rozšířit účinnost systémů aktivní bezpečnosti bylo by velmi užitečné znát hodnotu aktuálního prokluzu. V uvedeném příspěvku jsou porovnány dvě metody stanovení prokluzu předních kol vozidla. První metoda vychází z porovnání rychlosti vozidla ze snímače GPS a obvodové rychlosti předních kol ze snímače ABS. Druhá metoda vychází z porovnání obvodové rychlosti kol přední a zadní nápravy získané ze snímače ABS a čtené ze sběrnice CAN-BUS.