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A través de éste artículo se presentan los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto de un prototipo de brazo robótico que permite manipular sustancias u objetos que coloquen en riesgo la vida e integridad del operario, el proyecto está pensado y dirigido hacia empresas que manejen altos volúmenes de producción y que manipulen sustancias químicas u objetos que impliquen alto riesgo para el ser humano.