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Los sistemas positivos son sistemas en los que las variables de estado sólo toman valores positivos o no negativos. En este artículo de revisión se describe este tipo de sistemas por medio del establecimiento de sus principales propiedades estructurales y la exposición de algunas de sus aplicaciones.<br>Positive systems are systems in which the state variables are always positive or non negative in value. In this review paper, we describe such systems through the establishment of its main structural properties and the exposure of some of its applications.