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Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan como reguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determina la bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendaciones sobre la utilización de los métodos probados.