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La traducción de Los dos libros de la Geometría Práctica (1553) de Fineo que se encuentra manuscrita en la Biblioteca Nacional de Madrid, se ha atribuido tradicionalmente a Pedro Juan de Lastanosa y su ordenación a Jerónimo Girava. En contra de lo que se ha dicho por algunos autores, Lastanosa no era matemático, ni menos aún cosmógrafo, sino maquinario y maestro mayor de fortificaciones al servicio de Felipe U. Fue en realidad Girava quien hizo la traducción de la Geometría Práctica, en virtud de su cargo de cosmógrafo e ingeniero al servicio de Carlos I. Lastanosa se limitó a recoger el manuscrito y ordenarlo para su posible publicación que no tuvo lugar. La confusión proviene del añadido de una portada que se hizo al manuscrito un siglo después. Aclaramos en este artículo estos puntos y analizamos el contenido de esta Geomería Práctica y su influencia en otros matemáticos españoles.