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The aim of this study was to compare the hydrographically conditioned digital elevation models (HCDEMs) generated from data of VNIR (Visible Near Infrared) sensor of ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer), of SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) and topographical maps from IBGE in a scale of 1:50,000, processed in the Geographical Information System (GIS), aiming the morphometric characterization of watersheds. It was taken as basis the Sub-basin of São Bartolomeu River, obtaining morphometric characteristics from HCDEMs. Root Mean Square Error (RMSE) and cross validation were the statistics indexes used to evaluate the quality of HCDEMs. The percentage differences in the morphometric parameters obtained from these three different data sets were less than 10%, except for the mean slope (21%). In general, it was observed a good agreement between HCDEMs generated from remote sensing data and IBGE maps. The result of HCDEM ASTER was slightly higher than that from HCDEM SRTM. The HCDEM ASTER was more accurate than the HCDEM SRTM in basins with high altitudes and rugged terrain, by presenting frequency altimetry nearest to HCDEM IBGE, considered standard in this study.<br>O objetivo deste estudo foi comparar modelos digitais de elevação hidrograficamente condicionados (MDEHCs), gerados a partir de dados do sensor VNIR (Visible Near Infrared) do ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer), da SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) e de cartas topográficas do IBGE na escala 1:50.000, processados em Sistema de Informações Geográficas (SIG), visando à caracterização morfométrica de bacias hidrográficas. A área de estudo selecionada foi a sub-bacia hidrográfica do Ribeirão São Bartolomeu, sendo obtidas as características morfométricas a partir dos MDEHCs. Aplicaram-se o índice estatístico Raiz do Erro Médio Quadrático (REMQ) e a validação cruzada para avaliar a qualidade dos MDEHCs. A diferença percentual obtida nos dados morfométricos entre os modelos estudados foi inferior a 10%, exceto para a declividade média, que foi de 21%. De maneira geral, verificou-se boa concordância entre os MDEHCs gerados por dados de sensoriamento remoto e pelas cartas do IBGE. O MDEHC ASTER foi ligeiramente mais preciso que o MDEHC SRTM em bacias com elevadas altitudes e relevo acidentado, por apresentar frequências altimétricas mais próximas do MDEHC IBGE, considerado padrão neste estudo.