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En este artículo se presenta la evaluación eudaimonista como una articulación entre el agente y los objetos del mundo. Sostendremos que, gracias a esta noción, la teoría de las emociones de Nussbaum es adecuada para dar cuenta de la función adaptativa de las emociones, por lo que las teorías no cognitivas no resultarían superiores en este aspecto. Esta noción serviría, asimismo, para no dejar de lado los aspectos cognitivos de la emoción. Veremos cómo las ideas de Nussbaum se basan en las de las teorías evaluativas provenientes de la psicología, para después desplegar su propuesta en detalle. En la exposición, también trataremos otras cuestiones, entre ellas, la racionalidad de las emociones, la relación entre éstas y el florecimiento humano, o la vinculación de las mismas con nuestra condición vulnerable.