Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo oleh Trần Lê Trung Chánh, Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Tùng Khánh, Mai Chiêu Linh, Trần Phước Lộc, Lê Văn Lẻ