Výsledky vyhledávání - Gerard Dooly

Upřesnit hledání
  1. 1
    Ghost-UNet: An Asymmetric Encoder-Decoder Architecture for Semantic Segmentation From Scratch

    Ghost-UNet: An Asymmetric Encoder-Decoder Architecture for Semantic Segmentation From Scratch Autor Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2021-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  2. 2
    Underwater Image Enhancement and Mosaicking System Based on A-KAZE Feature Matching

    Underwater Image Enhancement and Mosaicking System Based on A-KAZE Feature Matching Autor Iman Abaspur Kazerouni, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2020-06-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  3. 3
    Fault-Tolerant Control for ROVs Using Control Reallocation and Power Isolation

    Fault-Tolerant Control for ROVs Using Control Reallocation and Power Isolation Autor Romano Capocci, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2018-04-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  4. 4
    Neuro-Fuzzy Dynamic Position Prediction for Autonomous Work-Class ROV Docking

    Neuro-Fuzzy Dynamic Position Prediction for Autonomous Work-Class ROV Docking Autor Petar Trslić, Edin Omerdic, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2020-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  5. 5
    Vector Fuzzy c-Spherical Shells (VFCSS) over Non-Crisp Numbers for Satellite Imaging

    Vector Fuzzy c-Spherical Shells (VFCSS) over Non-Crisp Numbers for Satellite Imaging Autor Iman Abaspur Kazerouni, Hadi Mahdipour, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2021-11-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  6. 6
    Interdisciplinary Methodology to Extend Technology Readiness Levels in SONAR Simulation from Laboratory Validation to Hydrography Demonstrator

    Interdisciplinary Methodology to Extend Technology Readiness Levels in SONAR Simulation from Laboratory Validation to Hydrography Demonstrator Autor James Riordan, Francis Flannery, Daniel Toal, Matija Rossi, Gerard Dooly

    Vydáno 2019-05-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  7. 7
    Review of Fiber Optical Sensors and Its Importance in Sewer Corrosion Factor Analysis

    Review of Fiber Optical Sensors and Its Importance in Sewer Corrosion Factor Analysis Autor Bharathi Raju, R. Kumar, Samiappan Dhanalakshmi, Gerard Dooly, Dinesh Babu Duraibabu

    Vydáno 2021-05-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  8. 8
    AViTRoN: Advanced Vision Track Routing and Navigation for Autonomous Charging of Electric Vehicles

    AViTRoN: Advanced Vision Track Routing and Navigation for Autonomous Charging of Electric Vehicles Autor V. C. Mahaadevan, R. Narayanamoorthi, Sayantan Panda, Sankhaddep Dutta, Gerard Dooly

    Vydáno 2024-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  9. 9
    Secure and Efficient Key Coordination Algorithm for Line Topology Network Maintenance for Use in Maritime Wireless Sensor Networks

    Secure and Efficient Key Coordination Algorithm for Line Topology Network Maintenance for Use in Maritime Wireless Sensor Networks Autor Walid Elgenaidi, Thomas Newe, Eoin O’Connell, Daniel Toal, Gerard Dooly

    Vydáno 2016-12-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  10. 10
    Inspection-Class Remotely Operated Vehicles—A Review

    Inspection-Class Remotely Operated Vehicles—A Review Autor Romano Capocci, Gerard Dooly, Edin Omerdić, Joseph Coleman, Thomas Newe, Daniel Toal

    Vydáno 2017-03-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  11. 11
    Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles

    Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles Autor Petar Trslić, Anthony Weir, James Riordan, Edin Omerdic, Daniel Toal, Gerard Dooly

    Vydáno 2020-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  12. 12
    Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems

    Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems Autor Satja Sivčev, Matija Rossi, Joseph Coleman, Edin Omerdić, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2018-04-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  13. 13
    Real-Time Underwater StereoFusion

    Real-Time Underwater StereoFusion Autor Matija Rossi, Petar Trslić, Satja Sivčev, James Riordan, Daniel Toal, Gerard Dooly

    Vydáno 2018-11-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  14. 14
    Underwater Depth and Temperature Sensing Based on Fiber Optic Technology for Marine and Fresh Water Applications

    Underwater Depth and Temperature Sensing Based on Fiber Optic Technology for Marine and Fresh Water Applications Autor Dinesh Babu Duraibabu, Gabriel Leen, Daniel Toal, Thomas Newe, Elfed Lewis, Gerard Dooly

    Vydáno 2017-05-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  15. 15
    Geometric Insight into the Control Allocation Problem for Open-Frame ROVs and Visualisation of Solution

    Geometric Insight into the Control Allocation Problem for Open-Frame ROVs and Visualisation of Solution Autor Edin Omerdic, Petar Trslic, Admir Kaknjo, Anthony Weir, Muzzafar Rao, Gerard Dooly, Daniel Toal

    Vydáno 2020-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  16. 16
    Thermal management of solar photovoltaic panels using a fibre Bragg grating sensor-based temperature monitoring

    Thermal management of solar photovoltaic panels using a fibre Bragg grating sensor-based temperature monitoring Autor Samiappan Dhanalakshmi, Venkatesh Chakravartula, Rajamanickam Narayanamoorthi, Ramamoorthy Kumar, Gerard Dooly, Dinesh Babu Duraibabu, Ramalingam Senthil

    Vydáno 2022-03-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  17. 17
    Applications of robotics in floating offshore wind farm operations and maintenance: Literature review and trends

    Applications of robotics in floating offshore wind farm operations and maintenance: Literature review and trends Autor Omer Khalid, Guangbo Hao, Cian Desmond, Hamish Macdonald, Fiona Devoy McAuliffe, Gerard Dooly, Weifei Hu

    Vydáno 2022-11-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  18. 18
    Recent Improvement of Medical Optical Fibre Pressure and Temperature Sensors

    Recent Improvement of Medical Optical Fibre Pressure and Temperature Sensors Autor Sven Poeggel, Dineshbabu Duraibabu, Kyriacos Kalli, Gabriel Leen, Gerard Dooly, Elfed Lewis, Jimmy Kelly, Maria Munroe

    Vydáno 2015-07-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  19. 19
    An Optical Fibre Depth (Pressure) Sensor for Remote Operated Vehicles in Underwater Applications

    An Optical Fibre Depth (Pressure) Sensor for Remote Operated Vehicles in Underwater Applications Autor Dinesh Babu Duraibabu, Sven Poeggel, Edin Omerdic, Romano Capocci, Elfed Lewis, Thomas Newe, Gabriel Leen, Daniel Toal, Gerard Dooly

    Vydáno 2017-02-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:
  20. 20
    Cooperative Unmanned Aerial and Surface Vehicles for Extended Coverage in Maritime Environments

    Cooperative Unmanned Aerial and Surface Vehicles for Extended Coverage in Maritime Environments Autor Matheus C. Santos, Ben Bartlett, Vincent E. Schneider, Fiachra O. Bradaigh, Benjamin Blanck, Phillipe C. Santos, Petar Trslic, James Riordan, Gerard Dooly

    Vydáno 2024-01-01
    Získat plný text
    Článek
    Přidat do oblíbených
    Uloženo v:

Vyhledávací nástroje: