Miniaturized electromagnetic tracking enables efficient ultrasound-navigated needle insertions oleh Alexander Seitel, Daniel Groener, Matthias Eisenmann, Laura Aguilera Saiz, Bünyamin Pekdemir, Patmaa Sridharan, Cam Tu Nguyen, Sebastian Häfele, Carolin Feldmann, Brittaney Everitt, Christian Happel, Eva Herrmann, Amir Sabet, Frank Grünwald, Alfred Michael Franz, Lena Maier-Hein